Áhyggjulaus geymsla
Kjarnaeiningin er með 64G eMMC geymsluplássi og tvær PCle tengi eru fráteknar fyrir auðveldan aðgang að annarri NVMe geymslu.
Óhindrað samskipti
Auk þurrs megabita nettengingar er í settinu einnig fyrirfram uppsett tvíbands þráðlaust netkort, sem styður Bluetooth 5.0 og tvíbands Wi-Fi, ásamt PCB-loftneti, sem veitir háhraða og áreiðanlega þráðlausa nettengingu og Bluetooth-samskiptavirkni fyrir settið.
Ríkt viðmót
Fjórar MIPICamera tengi, fjórar USB3.0 tengi og tvær PCle2.0 tengi.
Heill settur
Grunnbúnaður eins og aflgjafi, kassa, kælivifta, Wi-Fi-eining og myndavél eru staðalbúnaður.
Umsókn fyrir fullorðna
Stýrikerfið TogetheROSTM.Bot fyrir Horizon-vélmennið styður við hraða uppsetningu reiknirita og forrita fyrir vélmenni, svo sem dýptarratsjár með sjónauka.
| Vörubreyta | |
| Reikniafl gervigreindar | 96TOPS |
| Örgjörvi | 8×A551.2G |
| Innra minni | 8GB LPDDR4 |
| Verslun | 64GB eMMC |
| Margmiðlun | H.265/HEVC merkjamál 4K@60fps. JPEG kóðun og afkóðun 16 megapixla CBR, VBR, AVBR, FixQp og QpMap bitahraðastýring |
| Skynjaraviðmót | 2×4-akreina MIPI CSI 2×2-brautar MIPI CSI |
| USB | 4×USB3.0 |
| Villuleit raðtengis | 1x Micro USB 2.0, UART USB |
| Skjáviðmót | 1 × HDMI 1.4, styður 1080p@60 |
| Þráðlaust netviðmót | Tvöföld Wi-Fi/Bluetooth eining (valfrjálst): Þráðlaust net 2,4 GHz/5 GHz、Bluetooth 4.2 |
| Hlerað netviðmót | 1 × RJ45 tengi |
| Önnur inntak | 40PIN (UART、SPI、I2S、I2C、PWM、GPIO) 6 x stýringarfótur 1 x PWM viftuviðmót |
| Aflgjafainntak | 5~20V 10~25W |
| Kerfisstuðningur | Ubuntu 20.04 |