Viðnám CAN-bussins er almennt 120 ohm. Reyndar eru tvær 60 ohm viðnámsstrengir í hönnuninni og almennt eru tveir 120Ω hnútar á rútunni. Í grundvallaratriðum vita þeir sem þekkja CAN-businn lítið. Allir vita þetta.
Þrjár afleiðingar eru af viðnámi CAN-bussins:
1. Bættu truflunargetu, láttu merki með mikilli tíðni og lágri orku fara hratt;
2. Gakktu úr skugga um að strætisvagninn sé fljótt settur í falinn stöðu, þannig að orkan úr sníkjuþéttunum fari hraðar;
3. Bættu gæði merkisins og settu það á báða enda strætisvagnsins til að draga úr endurskinsorkunni.
1. Bæta truflunargetu
CAN-rútan hefur tvær stöður: „explicit“ og „hidden“. „Expressive“ táknar „0“, „hidden“ táknar „1“ og er ákvarðað af CAN-senditækinu. Myndin hér að neðan sýnir dæmigerða innri uppbyggingu CAN-senditækis og tengibussanna Canh og Canl.
Þegar strætisvagninn er skýr, eru innri Q1 og Q2 kveikt á, og þrýstingsmunurinn á milli dósarinnar og dósarinnar; þegar Q1 og Q2 eru slökkt, eru Canh og Canl í óvirku ástandi með þrýstingsmun upp á 0.
Ef ekkert álag er á rútunni er viðnámsgildið sem veldur mismuninum í falinni spennu mjög stórt. Innri MOS rörið er í háviðnámsástandi. Ytri truflanir þurfa aðeins mjög litla orku til að rútunni komist inn í skýra spennu (lágmarksspenna almenns hluta senditækisins. Aðeins 500 mV). Ef truflanir eru frá mismunadreifingarlíkönum verða augljósar sveiflur á rútunni og þessar sveiflur geta ekki tekið á sig þær og þær mynda skýra spennu á rútunni.
Þess vegna, til að auka truflunargetu falda strætósins, er hægt að auka mismunadreifingarþol og viðnámsgildið er eins lítið og mögulegt er til að koma í veg fyrir áhrif hávaðaorkunnar. Hins vegar, til að koma í veg fyrir að of mikill straumur frá strætó fari inn í skýra stöðu, má viðnámsgildið ekki vera of lítið.
2. Gakktu úr skugga um að þú farir fljótt inn í falið ástand
Í skýru ástandi hleðst sníkjuþéttir strætósins og þessir þéttar þurfa að vera afhlaðnir þegar þeir fara aftur í falinn ástand. Ef engin viðnámsálag er sett á milli CANH og Canl, getur rýmdin aðeins myndast með mismunadrifnum viðnámi inni í senditækinu. Þessi viðnám er tiltölulega stór. Samkvæmt eiginleikum RC síurásarinnar verður afhleðslutíminn verulega lengri. Við bætum við 220pf þétti á milli Canh og Canl senditækisins fyrir hliðræna prófun. Staðsetningarhraðinn er 500kbit/s. Bylgjuformið er sýnt á myndinni. Lækkun þessarar bylgjuforms er tiltölulega langt ástand.
Til að afhlaða sníkjuþétta strætósins fljótt og tryggja að strætókerfið fari fljótt í falinn stöðu þarf að setja álagsviðnám á milli CANH og Canl. Eftir að 60Ω viðnámi hefur verið bætt við eru bylgjuformin sýnd á myndinni. Af myndinni sést að tíminn þegar skýrleiki snýr aftur í afturför er minnkaður niður í 128ns, sem jafngildir því að skýrleiki myndast.
3. Bæta gæði merkisins
Þegar merkið er hátt með mikilli umbreytingartíðni mun orka merkiskantsins mynda merkisendurspeglun þegar viðnámið er ekki í samræmi; rúmfræðileg uppbygging þversniðs flutningsstrengsins breytist, eiginleikar strengsins munu þá breytast og endurspeglunin mun einnig valda endurspeglun. Kjarni
Þegar orkan endurkastast er bylgjuformið sem veldur endurkastinu lagt ofan á upprunalegu bylgjuformið, sem mun framleiða bjöllur.
Í enda strætissnúrunnar valda hraðar breytingar á impedans endurspeglun á orku merkisins og bjöllumyndun myndast á strætissnúrunni. Ef bjöllan er of stór mun það hafa áhrif á gæði samskipta. Hægt er að bæta við endaviðnámi með sömu impedanseiginleikum og snúrunnar við enda snúrunnar, sem getur gleypt þennan hluta orkunnar og komið í veg fyrir myndun bjöllumyndunar.
Aðrir framkvæmdu hliðræna prófun (ég afritaði myndirnar), staðsetningarhraðinn var 1MBIT/s, senditækin Canh og Canl tengdu um 10m snúnar línur og smárinn var tengdur við 120Ω viðnám til að tryggja falinn umbreytingartíma. Engin álag í endanum. Bylgjuform endamerkisins er sýnd á myndinni og hækkandi brún merkisins birtist bjöllulaga.
Ef 120Ω viðnám er bætt við í enda snúnu línunnar, batnar bylgjuform endamerkisins verulega og bjöllan hverfur.
Almennt séð, í beinni línukerfi, eru báðir endar kapalsins sendi- og móttökuendi. Þess vegna verður að bæta við einni tengiviðnámi í báða enda kapalsins.
Í raunverulegu notkunarferlinu er CAN-rútan almennt ekki fullkomin rútugerð. Oft er hún blandað uppbyggingu af rútugerð og stjörnugerð. Staðlað uppbygging hliðrænna CAN-rúta.
Af hverju að velja 120Ω?
Hvað er viðnám? Í rafmagnsfræði er hindrunin sem stendur gegn straumnum í rafrásinni oft kölluð viðnám. Viðnámseiningin er Ohm, sem er oft notuð með Z, sem er fleirtöluform z = r+i (ωl – 1/(ωc)). Nánar tiltekið má skipta viðnámi í tvo hluta, viðnám (raunhluti) og rafviðnám (sýndarhluti). Rafviðnámið inniheldur einnig rýmd og skynjunarviðnám. Straumurinn sem myndast af þéttum kallast rýmd, og straumurinn sem myndast af spanstuðlinum kallast skynjunarviðnám. Viðnámið vísar hér til móts Z.
Einkennandi viðnám hvaða kapals sem er er hægt að ákvarða með tilraunum. Í öðrum enda kapalsins er ferhyrningsbylgjugjafi, hinn endinn er tengdur við stillanlegt viðnám og fylgist með bylgjuformi viðnámsins með sveiflusjá. Stillið stærð viðnámsgildisins þar til merkið á viðnáminu er góð bjöllulaus ferhyrningsbylgja: viðnámsjöfnun og merkisheilleiki. Á þessum tímapunkti má líta svo á að viðnámsgildið sé í samræmi við eiginleika kapalsins.
Notið tvær dæmigerðar kaplar sem tveir bílar nota til að beygja þá í snúnar línur og hægt er að fá eiginleikaviðnámið með ofangreindri aðferð upp á um 120Ω. Þetta er einnig viðnámsþolið sem CAN staðallinn mælir með. Þess vegna er það ekki reiknað út frá raunverulegum eiginleikum línugeislans. Að sjálfsögðu eru skilgreiningar í ISO 11898-2 staðlinum.
Af hverju þarf ég að velja 0,25W?
Þetta verður að reikna út í tengslum við einhverja bilunarstöðu. Öll tengi í stýrieiningu bílsins þurfa að taka tillit til skammhlaups í aflgjafa og skammhlaups í jörð, þannig að við þurfum einnig að taka tillit til skammhlaups í aflgjafa CAN-busans. Samkvæmt staðlinum þurfum við að taka tillit til skammhlaups í 18V. Að því gefnu að CANH sé skammhlaups í 18V, mun straumurinn renna til Canl í gegnum viðnám skautanna, og vegna þess að afl 120Ω viðnámsins er 50mA*50mA*120Ω = 0,3W. Miðað við minnkun magnsins við hátt hitastig er afl viðnámsins í skautunum 0,5W.
Birtingartími: 8. júlí 2023
